单活塞杆冶金油缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞油缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式油缸大。
活塞式油缸的工作原理
    活塞式油缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式油缸中，压力油只供油缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用油缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
    如图所示为单杆双作用活塞式油缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车油缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
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